In Tibetan Relative Clauses it shows how to make relative clauses expressing that or which for direct objects with པའི་ (པ་ + connective particle འབྲེལ་སྒྲ་), e.g. (the milk that I have to the cat).

There are two relative clause constructions that can work in pair, one expressing the same as the other but in reverse logical direction:

པར་པས
པ་ལ་པ་ + བྱེད་སྒྲ་
in order to X, for Xand for that reason

Examples

བོད་ཡིག་སློབ་པར་ང་ལྷ་ས་ལ་ཕྱིན་པ་ཡིན།
I went to Lhasa in order to teach Tibetan.
* With པར་ we can express intention in future, it’s not tied to the past.

བོད་ཡིག་བསླབས་པས་ང་ལྷ་ས་ལ་ཕྱིན་པ་ཡིན།
I teach Tibetan, and for that reason I went to Lhasa.
* With པས་ it implies the clause already happened, so it’s tied to the past.

Speaking

ཁྱེད་རང་གི་རོགས་པ་བྱེད་ནས་ཐུགས་རྗེ་ཆེ། (more informal; with friends)
ཁྱེད་རང་གི་རོགས་པ་བྱེད་པ་ལ་ཐུགས་རྗེ་ཆེ། (better)